Kaip nešiojimo krepšio gamybos mašina automatizuoja rankenos tvirtinimo ir maišelio formavimo procesą?

Užeikite į bet kurią parduotuvę, bakalėjos parduotuvę ar viešbučio skalbyklą, o jums įteiktas krepšys turi vieną iš trijų rankenų formatų -, štampuoto-kirpimo marškinėlių rankeną, užklijuotą rankeną su dviem sujungtomis juostelėmis arba ištisinę kilpą, pritvirtintą prie krepšio viršaus. Kiekvienas formatas naudoja iš esmės skirtingą tvirtinimo mechanizmą ir kiekvienas mechanizmas turi savo mašinos automatizavimo lygį. Modernusmaišelių gamybos mašinaintegruoja maišelio korpuso formavimą, rankenų padavimą, rankenų tvirtinimą ir krovimą į vieną sinchronizuotą gamybos liniją, pakeičiančią tai, kas kadaise buvo atlikta kelių{0}}pakopų rankiniu būdu. Supratimas, kaip šios mašinos veikia - ir kur yra automatizavimo linija, palyginti su rankų darbu -, yra keletas dažniausiai pasitaikančių klausimų, kuriuos pakavimo profesionalai, vertindami maišelių tiekimo galimybes, užduoda.

Nešiojamojo krepšio kategorija: trys dominuojantys rankenų tipai

Prieš pradedant naudotis mašinomis, verta apibrėžti tris rankenų formatus, kurie dominuoja komercinių nešiojimo krepšių gamyboje:

1. Marškinėliai / Die-karpytos rankenos krepšysDvi rankenos angos išpjautos tiesiai iš maišelio korpuso plėvelės. Jokia atskira rankenos dalis nepritvirtinta - rankena yra pati maišelio plėvelė, suformuota pagal nupjautą profilį. Šis formatas buvo aprašytas straipsnyje „Marškinėlių maišelių mašina“.

2. Krepšys su rankenaDvi atskiros plėvelės juostelės -, iškirptos iš tos pačios arba kontrastingos plėvelės -, termiškai-užsandarintos arba ultragarsu-privirinamos prie maišelio priekinės pusės dviejuose taškuose. Kiekviena juostelė sudaro nešiojimo kilpą tarp tvirtinimo taškų. Pleistrų rankenos yra dominuojantis parduotuvių, mažmeninės prekybos ir išsinešimui skirtų maisto maišelių formatas.

3. Krepšys su kilpine rankenaIštisinė plėvelės kilpa -, iškirpta ir gamykloje užsandarinta ovalo arba U-formos -, yra sujungta su abiejose maišelio korpuso pusėse viršutiniame krašte. Kilpa yra visiškai ištisinė, be siūlės vidurinės -kilpos. Krepšiai su kilpomis yra įprasti viešbučių, SPA ir skalbimo paslaugų kontekste.

Kiekvieno automatizavimo logika skiriasi. Šiame straipsnyje daugiausia dėmesio skiriama pleistrų rankenos tvirtinimui ir kilpinės rankenos tvirtinimui, taip pat maišelių formavimo žingsniams, kurie naudojami abiem atvejais.

1 - žingsnis Maišelio korpuso formavimas

Nesvarbu, ar galutiniame krepšyje yra užklijavimo rankena, ar kilpinė rankena, jis prasideda kaip aplokščias vamzdis iš klojamos{0}}plokščios polietileno plėvelės- ta pati žaliava, kaip ir marškinėlių maišelio procesas. Vamzdis nukrenta nuo pagrindinio ritinėlio ir praeina per mašiną plėvelės keliu, kurį sudaro kreipiamieji ritinėliai, skirstytuvai ir įtempimo šokėjai.

Nešiojamų krepšių gatavas krepšio korpusas paprastai yra platesnis nei standartinio marškinėlių bakalėjos krepšio - parduotuvės, o mažmeninės prekybos krepšiai paprastai yra 350–600 mm plokščio pločio. Plėvelė taip pat paprastai yra storesnė - 20–40 mikronų įprasta rankenėlių maišeliams, palyginti su 12–18 mikronų lengvų bakalėjos marškinėlių krepšiais. Dėl papildomo standumo didesnių matmenų krepšys yra lengviau nešiojamas ir atsparesnis plyšimui veikiant apkrovai.

Krepšelio korpuso žingsniai ant krepšio gamybos mašinos:

Paklotas -plokščias vamzdis yra termiškai-užsandarinamas apačioje, kad vienas galas būtų uždarytas, - identiškas marškinėlių maišelio dugno sandarinimo procesui: šildomas sandarinimo strypas, kontroliuojama temperatūra, kontroliuojamas išlaikymas, kontroliuojamas slėgis.

Užsandarintas dugnas tampa įspaustų maišelių pagrindu -, šoninė-sandarinimo mašina rankenos ne-plokščius maišus su įdubomis.

Plėvelė pailgėja iš anksto -nustatytu ilgiu, kuris atitinka norimą krepšio korpuso aukštį.

Viršutinė pjūvio arba perforavimo linija atskiria užbaigtus maišus nuo ištisinio tinklelio.

Ciklas kartojasi: apatinis sandarinimas → plėvelės pakėlimas → viršutinis atskyrimas.

2 - veiksmas: Pleistro rankenos pritvirtinimas: du pagrindiniai metodai

Patch rankenos tvirtinimas yra labiau mechanizuotas iš dviejų rankenų tipų. Yra du dominuojantys tvirtinimo būdai, o pasirinkimas tarp jų turi tiesioginių pasekmių mašinos konstrukcijai, greičiui ir galimų naudoti plėvelių rūšims.

A metodas - Karštas sandarinimo pleistro rankenos tvirtinimas

Taikant karščio sandarinimo metodą, iš anksto{0}}perpjautos rankenos juostelės uždedamos ant arankena šėrimo žurnalasant mašinos - vertikali arba horizontali rankenos juostelių krūva, kurią mašina traukia po vieną.

Seka ant visiškai automatizuoto karščio sandarinimomaišelių gamybos mašina:

Nuimta rankenos juostelėiš dėtuvės pneumatine arba servo rinkiklio svirtimi ir pateikiama virš maišo korpuso, sulygiuota su nurodytais rankenos tvirtinimo taškais.

Krepšelio korpusas yra išdėstytasrankenos sandarinimo stotyje pagal plėvelės indekso ilgį (tas pats servo{0}}varomas plėvelės pakėlimo mechanizmas, naudojamas maišelio korpusui formuoti).

Rankenos juostelė nuleistaant maišelio pusės dviejuose tvirtinimo taškuose.

Šilumos sandarinimo strypai- po vieną abiejose maišelio pusėse dviejuose tvirtinimo taškuose - prispauskite rankenos juostelę prie maišelio korpuso plėvelės, kad būtų galima kontroliuoti.

Susidaro antspaudasper abu rankenos juostelės sluoksnius ir abu maišelio korpuso plėvelės sluoksnius (iš viso keturi sluoksniai kiekviename sandarinimo taške).

Rankenos rinktuvas atsitraukiair mašina pereina į kitą maišą.

Du sandarinimo strypai yra išdėstyti taip, kad tarp jų būtų pastovus tarpas -, kuris yra nešiojimo kilpos anga. Atstumas tarp dviejų sandarinimo strypų lemia kilpos angos plotį ir yra reguliuojamas pagal maišelio specifikaciją. Standartinis angos plotis yra 50–120 mm.

Kritiniai termo sandarinimo pleistro tvirtinimo kokybės parametrai:

Sandarinimo temperatūra turi būti pakankamai aukšta, kad visi keturi sluoksniai nesudegtų

Sandarinimo slėgis turi būti tolygus visoje sandariklio paviršiuje - dėl netolygaus slėgio susidaro lupimo zonos

Rankenos juostos plėvelė turi būti tos pačios medžiagos arba suderinama su maišelio korpuso plėvele (LDPE-to-LDPE arba LLDPE-to-LLDPE sandarikliai veikia; LDPE-su{5}}HDPE ryšiai yra silpnesni)

Rankenos juostelė turi būti plokščia, kai ji liečiasi su maišelio korpusu - bet koks išankstinis-lankstymas ar susisukimas sukuria tarpą viename iš sandarinimo taškų

B metodas - Ultragarsinis pleistro rankenos tvirtinimas

Ultragarso rankenos tvirtinimo naudojimasaukšto{0}}dažnio mechaninė vibracija(paprastai 20–35 kHz), o ne šiluma, kad rankenos juostelė būtų sujungta su maišelio korpusu. Sonotrodas (ultragarsinis ragas), prispaustas prie viršutinio rankenos juostelės sluoksnio kiekviename tvirtinimo taške, sukuria lokalią trinties šilumą plėvelės sąsajoje, lydydamas polimerą jungties zonoje, nepadidindamas bendros komponento temperatūros.

Seka mechaniškai panaši į karščio sandarinimą:

Rankenėlės rinkiklis pateikia juostelę prie maišelio paviršiaus

Krepšys yra nukreiptas į padėtį

Sonotrode paspaudžia ir įsijungia 0,1–0,4 sekundės

Obligacijų formos; sonotrodas atsitraukia

Mašinos pažanga

Kodėl keitikliai renkasi ultragarsą, o ne karštą sandarinimą:

Nėra šildomų įrankių, todėl nėra įšilimo{0}}laiko ir temperatūros svyravimų

Obligacijų zona yra lokalizuota ir greita, todėl trumpalaikių darbų ciklo trukmė pailgėja{0}}

Ultragarsas sukuria švaresnį sukibimą ant plonų -matometro rankenos juostelių (15–20 mikronų), kurios gali perdegti- ant karščio sandarinimo strypo

Geresnis suderinamumas subiologiškai skaidžios plėvelės- PLA ir PBAT patikimiau reaguoja į ultragarso energiją nei į laidžius karščio sandarinimo strypus, nes ultragarsiniam ryšiui plėvelės sąsajoje nereikia palaikyti tikslios išorinės temperatūros

Nuolaida-:Ultragarsinės sistemos turi didesnę įrankių kainą (sonotrodas yra tiksliai{0}}pagamintas komponentas, kurio eksploatavimo laikas yra ribotas) ir sukuria daugiau triukšmo (paprastai 70–85 dB garsiniame signale). Jiems taip pat reikia dažniau prižiūrėti rago antgalio geometriją.

3 - veiksmas kilpos rankenos priedas: iš anksto-pagamintas tiekimas kilpa

Kilpinių rankenų krepšiai turi kitokį automatizavimo metodą. Užuot padavus plokščią juostelę ir užsandarinus ją dviejose vietose, nešiojimo maišelių gamybos mašina tiekia aiš anksto{0}}pagaminta ištisinės kilpos rankena- supjaustoma ir uždaroma kilpinės rankenos gamybos etape - ir sujungiama su maišelio korpusu dviejuose taškuose abiejose viršutinio krašto pusėse.

Pati kilpinė rankena pagaminta iš plokščios plėvelės, kuri perpjauta, sulankstyta į U{0}}formą arba ovalią ir užsandarinta iš abiejų galų. Kilpinių rankenų gamintojai gamina juos dideliais kiekiais specialiose kilpinių rankenų gamybos mašinose; tada maišelių gamybos mašina juos gauna kaip gatavą komponentą.

Tvirtinimo seka ant kilpinės rankenos maišelio mašinos:

Kilpų rankenos yra sukrautosbunkerio dėtuvėje -, suformuotą taip, kad sulaikytų iš anksto-suformuotas kilpas nesutraiškant kilpos angos.

A pneumatinis arba servo rinktuvasištraukia po vieną kilpą ir laiko ją atidarytą.

Maišelio korpusas -, jau suformuotas su apatiniu sandarikliu ir supjaustytas iki aukščio -, pateikiamas rankenos tvirtinimo stočiai.

Kilpa yra išdėstyta taip, kad viena kilpos pusė remtųsi į priekinį maišelio paviršių, o kita pusė remtųsi į galinę pusę, abi viršutiniame krašte.

Du sandarinimo strypai(priekyje ir gale, sulygiuota) prispauskite prie maišelio korpuso viršutiniame krašte, kur kiekviena kilpos kojelė susilieja su maišelio paviršiumi, užsandarindami kilpą prie abiejų maišelio korpuso sluoksnių.

Baigtas surinkimas eina į priekį; kitas maišelis nukreipiamas į vietą.

Kai kurie aukštesnės klasės{0}}kompiuteriai integruojakilpos rankenos gaminimo stotistiesiogiai - plėvelės juostelių tiektuvą, sulankstymo mechanizmą ir galo{1}}sandarinimo stotį, įmontuotą tame pačiame mašinos rėme. Tai sumažina atskiros kilpinės rankenos tiekimo grandinės poreikį ir leidžia greičiau pakeisti specifikacijas, kai keičiamas maišelio dydis ir kilpos rankenos plotis.

4 - veiksmas Indeksavimas, registracija ir servo pavarų vaidmuo

Rankenos tvirtinimo tikslumas pirmiausia priklauso nuo vieno dalyko:kaip tiksliai maišelio korpusas yra po rankenos sandarinimo stotimikai įsijungia sandarinimo arba ultragarso operacija.

Senesnėse mechaninėse mašinose maišų indeksavimą tvarkė aŽenevos mechanizmasarba kameros -varoma stotelė. Šių sistemų tikslumas laikui bėgant prastėja dėl susidėvėjimo, o norint reguliuoti indekso ilgį, reikia keisti mechaninius komponentus.

Šiuolaikinės nešiojimo krepšių gamybos mašinos naudoja servo{0}}varomąsias indeksų sistemas:

Servo variklis varo įpjovimo volelius, kurie traukia plėvelę per mašiną

PLC kiekvienam indekso ciklui siunčia tikslią sukimosi komandą į servo sistemą

Plėvelės trajektorijoje esantis sukamasis kodavimo įrenginys užtikrina uždarą{0}}ciklą, pašalindamas bet kokį slydimą tarp įpjovimo ritinėlių ir plėvelės paviršiaus

Rodyklės ilgis reguliuojamas elektroniniu būdu - nekeičiama mechaninių dalių skirtingiems maišelių ilgiams

Pritvirtinus rankeną, servo indeksavimas užtikrina ±1 mm registravimo tikslumą, palyginti su ±3–5 mm, būdingu mechaninėms indeksų sistemoms.

5 - veiksmas Maišelio skaičiavimas, krovimas ir išmetimas

Pritvirtinus rankeną, užpildyti maišeliai pereina į tą pačią krovimo ir skaičiavimo stotį, aprašytą marškinėlių maišelių gamybos procese -, optiniai jutikliai arba mechaniniai skaitikliai skaičiuoja kiekvieną maišelį, kai jis išeina iš rankenos pritvirtinimo zonos, o 50, 100 arba 200 maišų šūsniai automatiškai išstumiami į surinkimo padėklus.

Krepšiams su rankenomis -, kurie paprastai yra didesni ir standesni nei marškinėlių krepšiai- -, krovimo stotis dažnai naudojaplokščių sukrovimo sistemao ne smeigtukų krovimas. Didelės spartos maišelių rankenos mašinos (veikiančios 60–120 maišelių per minutę, priklausomai nuo maišelio dydžio) dažnai turiautomatinis maišų skaičiavimas ir sujungimas- suskaičiavus iš anksto nustatytą maišų skaičių, surišimo mašina apjuosia juostą aplink krūvą, kol ji pasiekia pakavimo stotį.

Patch Handle vs Loop Handle: pagrindiniai procesų skirtumai

Dažni kokybės gedimai ir jų automatizavimo priežastys

Dažnai užduodami klausimai

Kuo skiriasi maišelių su užklijavimo rankena mašina ir maišelių su kilpine rankena mašina - ar tai atskiri įrenginiai?Tai atskiri mašinų tipai, optimizuoti skirtingiems tvirtinimo mechanizmams. Karštu užsandarinimo pleistrų rankena nešiojimo maišelio gaminimo mašina tiekia plokščias rankenos juosteles ir užsandarina jas prie maišelio paviršiaus. Kilpinės rankenos mašina tiekia-iš anksto pagamintas kilpines rankenas ir užsandarina dvi kilpos kojeles prie maišo viršutinio krašto. Kai kurie gamintojai siūlo konvertuojamąsias mašinas, kurios gali valdyti abiejų tipų rankenas, pakeitus priedų įrankius, tačiau didžioji dalis gamybos serijų atliekama naudojant tam skirtus vieno -formato įrenginius.

Ar pleistrų rankenas galima pritvirtinti prie ne{0}}stačiakampių maišelių?Taip, su apribojimais. Pleistrų rankenos patikimiausiai pritvirtinamos prie plokščių plokščių maišelių paviršių. Ant maišelių su įdubomis rankenos tvirtinimo paviršius yra lygus tarp įdubimų raukšlių, todėl dėti toje plokščioje zonoje yra paprasta. Suapvalintoms arba smailėjančioms maišų formoms reikia kruopštaus įrenginio nustatymo, kad būtų išlaikytas tolygus sandarinimo slėgis maišelio paviršiuje, o rankenos juostelė turi būti nupjauta iki profilio, atitinkančio maišo krašto geometriją - pritaikymas, dėl kurio padidėja įrankių sąnaudos.

Kodėl ultragarsinė rankena tvirtinama lėčiau nei šiluminis sandarinimas?Ultragarsinis tvirtinimas reikalauja, kad sonotrodas pasiektų fizinį kontaktą su rankenos juostelės paviršiumi, o ultragarso energijai reikia minimalaus aktyvavimo laiko (paprastai 0,15–0,3 sekundės vienam jungties taškui), kad būtų sukurtas visas sukibimo stiprumas. Šilumos sandarinimo strypai nuolat pasiekia darbinę temperatūrą ir palaiko kontaktą panašų laiką, tačiau sistema neturi tos pačios ciklo mechaninės apkrovos, kaip ultragarso signalo artėjimas ir įtraukimas. Praktiškai greičio skirtumas yra 20–40%, priklausomai nuo maišelio dydžio ir rankenos juostos matuoklio.

Kas lemia pleistrų rankenos maišelio rankenos angos plotį?Atidarymo plotis nustatomas pagal atstumą tarp dviejų sandarinimo strypų tvirtinimo vietoje. Dauguma nešiojamų maišelių gaminimo mašinų leidžia reguliuoti šį tarpą perkeliant vieną arba abu strypus į šoną, paprastai 40–150 mm diapazonu. Didesniuose krepšiuose paprastai naudojamos platesnės rankenos angos, kad būtų išlaikyta ergonomika. Rankenos juostelės ilgis supjaustomas taip, kad atitiktų tikslinį angos plotį ir du sandarinimo zonos pločius.

Kaip priedų automatika valdo plėvelės storio pokyčius ritinyje?Šiuolaikinėse servo{0}}valdomose mašinose sandarinimo strypo slėgis ir laikymo laikas nustatomi atsižvelgiant į numatomą plėvelės storį. Jei ritinio storis skiriasi, mašina gali kompensuoti, jei skirtumas yra ±10% nuo nustatytos vertės. Viršijus šią leistiną nuokrypį, paveiktoje zonoje plombos kokybė pablogės. Aukštesnės klasės{5}}mašinų apkrovos elementų grįžtamojo ryšio sistemos aptinka neįprastą pasipriešinimą sandarinimo metu ir pažymi paveiktą maišelį, kad jis būtų atmestas.

Nešiojamojo krepšio rankenos tvirtinimo automatizavimas susijęs su trimis susiliejančiomis problemomis: komponento padavimas, tikslus jo padėtis ant judančio krepšio korpuso ir pakankamo sukibimo stiprumo sulydymas, kad išgyventų realų -apkrovimą. Servo-pagal indeksavimą padėties nustatymo problema iš esmės buvo išspręsta. Likusios inžinerinės pastangos sutelktos į tiekimo dėtuvės -, kad rankenos juostelės arba kilpos būtų tiekiamos nuosekliai ir nepakeliant klaidų -, ir sandarinimo arba ultragarsinio tvirtinimo įrankius, kuriuose susilieja plėvelės suderinamumas, gamybos greitis ir priežiūros išlaidos.